Процедура категорирования автомобильных тоннелей осуществляется на основании произведенной оценки транспортно-эксплуатационного состояния автодорожных тоннельных переходов, в результате которой им присваиваются категории критичности от "A" - высокий риск до "D" - несущественный риск. При этом к категорированию тоннелей допускаются только тоннели, имеющие категорию критичности "D". Перевозка опасных грузов по тоннелям, которым присвоена иная категория критичности, запрещена.
В свою очередь тоннели, перевозка опасных грузов по которым разрешена, разделяются на 5 категорий от "A" - перевозка опасных грузов не ограничена до "E" - ограничение на перевозку всех опасных грузов, кроме опасных грузов под номерами ООН: 2919, 3291, 3331, 3359, 3373. Определение категории автомобильного тоннеля, по которому допускается перевозка опасных грузов, основывается на трех видах опасности (взрыв, выброс токсичного газа или летучей токсичной жидкости, пожар) на основе сведений об автомобильном тоннеле, а также статистических данных о погибших или получивших вред здоровью людях, об ущербе окружающей среде, о материальном ущербе вследствие происшествия в автомобильном тоннеле с участием транспортного средства, перевозившего опасный груз.
Утратившим силу признается приказ Минтранса России от 13.09.2012 N 346 "Об утверждении Правил категорирования автомобильных тоннелей по видам ограничения движения в них автотранспортных средств, осуществляющих перевозку опасных грузов".